Show simple item record

dc.contributor.authorTorrents Domènech, Marc
dc.contributor.otherTecnoCampus. Escola Superior Politècnica (ESUPT)ca
dc.date.accessioned2020-02-28T11:01:47Z
dc.date.available2020-02-28T11:01:47Z
dc.date.issued2019
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12367/119
dc.descriptionTreball de fi de grau - Curs 2018-2019ca
dc.description.abstractAquest projecte sorgeix de la pròpia iniciativa de treballar amb una mecànica controlada per diferents elements d’Allen-Bradley que hi ha en un dels laboratoris del Tecnocampus. Partint com a base de tot aquest hardward i de la seva aplicació més recent, implementar els dispositius adients per dissenyar una nova aplicació on conviuran l’operativa que ja hi havia anteriorment i una de nova. Aquesta última, serà possible gràcies al disseny d’un sistema de moviment de mercaderies i la implementació d’un sistema de seguretat per treballar dins d’uns límits que respectin normatives que no respectaven anteriorment. Es pretén millorar la funcionalitat del robot, donant-li més ús i més terreny en l’àmbit docent.ca
dc.format.extent131 p.ca
dc.language.isocatca
dc.rightsAttribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 Internationalca
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/*
dc.subject.otherRobot educacional, moviment de mercaderies, mecànica controladaca
dc.titleCàrrega i control de moviment amb seguretat aplicada: “Scorbot studio 2.0”ca
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisca
dc.rights.accessLevelinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.embargo.termscapca
dc.contributor.tutorLópez Xarbau, Josep


Files in this item

 
 

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International
Except where otherwise noted, this item's license is described as http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
Share on TwitterShare on LinkedinShare on FacebookShare on TelegramShare on WhatsappPrint