Mostra el registre parcial de l'element

dc.contributorAyza Graells, Jordi
dc.creatorBoixaderas Manzaneda, Eudald
dc.date2016
dc.date.accessioned2021-10-08T18:04:59Z
dc.date.available2021-10-08T18:04:59Z
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12367/1061
dc.descriptionAquest projecte sorgeix de la iniciativa d’aprofitar una mecànica amb controladora que hi ha al laboratori de Robòtica del Tecnocampus , a la vegada que millorar la qualitat docent de les pràctiques en l'assignatura “Robòtica” impartida a l'EUPMT. L'objectiu és dotar al robot d’ un control de moviment manual, on es pugui moure cada eix individualment; i un moviment automàtic, on l’usuari pugui programar una seqüència de punts i veure els resultats físicament a un foli i en un estudi gràfic. Així doncs l'alumne disposarà d'una aplicació per verificar els programes que realitzi, i una interfície per poder enviar aquests programes a la controladora des de la xarxa del laboratori, podent observar físicament els moviments i accions del robot.
dc.formatapplication/pdf
dc.languagecat
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.rightsOpen Access
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Circuits electrònics
dc.subjectRobotics
dc.subjectScorbot Studio
dc.subjectRobòtica
dc.subjectRobòtica
dc.titleProgramació d'un robot de 5 eixos. Control de moviment i estudi de dinàmiques. "Scorbot Studio"
dc.typeBachelor thesis


Fitxers en aquest element

 

Aquest element apareix en la col·lecció o col·leccions següent(s)

Mostra el registre parcial de l'element

Comparteix a TwitterComparteix a LinkedinComparteix a FacebookComparteix a TelegramComparteix a WhatsappImprimeix