Mostrar el registro sencillo del ítem

dc.contributorAyza Graells, Jordi
dc.creatorFigueras Casas, Marc
dc.date2013
dc.date.accessioned2021-10-08T18:04:36Z
dc.date.available2021-10-08T18:04:36Z
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12367/1051
dc.descriptionEl projecte està dedicat a la motorització i desenvolupament del control bàsic d’un braç articulat de cinc eixos ,existent a l’Escola Politècnica de Mataró però ja obsolet i del qual es fa necessària una actualització. El projecte inclou des de la substitució i acoblament de nous servomotors fins al control del braç robòtic per mitjà d’un autòmat programable, per tal, que permeti la realització de moviments manuals i automàtics a punts de l’espai de treball memoritzats, utilitzant una interfície Scada per a la interacció home – màquina. El projecte també inclou el disseny i construcció de l’armari elèctric. D’aquesta manera els futurs estudiants podran disposar d’un robot per a realitzar pràctiques d’automatització.
dc.formatapplication/pdf
dc.languagecat
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.rightsAttribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/
dc.rightsOpen Access
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació::Disseny i accionaments de robots
dc.subjectRobots--Control systems
dc.subjectBraç articulat
dc.subjectRobots--Sistemes de control
dc.titleMotorització i control d'un braç mecànic articulat de cinc eixos
dc.typeBachelor thesis


Ficheros en el ítem

 

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Mostrar el registro sencillo del ítem

Compartir en TwitterCompartir en LinkedinCompartir en FacebookCompartir en TelegramCompartir en WhatsappImprimir