| dc.contributor | Ayza Graells, Jordi | |
| dc.creator | Figueras Casas, Marc | |
| dc.date | 2013 | |
| dc.date.accessioned | 2021-10-08T18:04:36Z | |
| dc.date.available | 2021-10-08T18:04:36Z | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.12367/1051 | |
| dc.description | El projecte està dedicat a la motorització i desenvolupament del control bàsic d’un braç
articulat de cinc eixos ,existent a l’Escola Politècnica de Mataró però ja obsolet i del qual es fa necessària una actualització.
El projecte inclou des de la substitució i acoblament de nous servomotors fins al control del braç robòtic per mitjà d’un autòmat programable, per tal, que permeti la realització de moviments manuals i automàtics a punts de l’espai de treball memoritzats, utilitzant una interfície Scada per a la interacció home – màquina. El projecte també inclou el disseny i
construcció de l’armari elèctric.
D’aquesta manera els futurs estudiants podran disposar d’un robot per a realitzar pràctiques d’automatització. | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.language | cat | |
| dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya | |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain | |
| dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/ | |
| dc.rights | Open Access | |
| dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació::Disseny i accionaments de robots | |
| dc.subject | Robots--Control systems | |
| dc.subject | Braç articulat | |
| dc.subject | Robots--Sistemes de control | |
| dc.title | Motorització i control d'un braç mecànic articulat de cinc eixos | |
| dc.type | Bachelor thesis | |
