Show simple item record

dc.contributorTriadó Aymerich, Joan
dc.creatorBayón Robledillo, Marc
dc.date2010
dc.date.accessioned2021-10-08T17:54:32Z
dc.date.available2021-10-08T17:54:32Z
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12367/1038
dc.descriptionAquest projecte tracta sobre la sintonia d’un controlador amb mètodes heurístics. En primer lloc es fa un estudi sobre els mètodes heurístics a on es veuen tres tipus principals d’algoritmes o metaheurístiques de cerca: la cerca tabú, la recuita simulada i l’algoritme genètic. A l’estudi es poden veure les característiques generals i una definició de la estructura general de cada mètode. Després de l’estructura s’anomena una sèrie d’aspectes generals que s’han de tenir en compte per a desenvolupar un programa a partir de les tres estratègies. Per últim, es tracta el disseny i desenvolupament d’un algoritme genètic a través de Matlab per a trobar les constants Kp, Ki i Kd d’un control PID en un sistema en llaç tancat.
dc.formatapplication/pdf
dc.languagecat
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.rightsAttribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/
dc.rightsOpen Access
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Informàtica teòrica::Algorísmica i teoria de la complexitat
dc.subjectFeedback control systems
dc.subjectHeuristic
dc.subjectSistemes de control per retroacció
dc.subjectHeurística
dc.titleSintonia de PIDs amb Heurístiques
dc.typeMaster thesis (pre-Bologna period)


Files in this item

 

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Share on TwitterShare on LinkedinShare on FacebookShare on TelegramShare on WhatsappPrint