Mostra el registre parcial de l'element

dc.contributorRoca Cisa, Miquel
dc.creatorColomera Castellano, Alfredo
dc.date2011
dc.date.accessioned2021-10-08T17:53:58Z
dc.date.available2021-10-08T17:53:58Z
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12367/1008
dc.descriptionEl propòsit d'aquest projecte és conèixer i aplicar les possibilitats que dóna el software Matlab en l'aplicació de mètodes de control d'espai-estats i lògica difusa. Aquests coneixements s'aplicaran sobre una maqueta formada per un pèndol acoblat a un carro. El pèndol té dos punts d'equilibri:el primer a baix estable i el segon a dalt inestable. Mitjançant els mètodes de control es portarà el pèndol fins al punt d'equilibri inestable i es mantindrà controlat en aquesta posició.
dc.formatapplication/pdf
dc.languagecat
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.rightsAttribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/
dc.rightsOpen Access
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Instrumentació i mesura
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
dc.subjectAutomatic control
dc.subjectPendulum
dc.subjectControl automàtic
dc.subjectPèndol -- Control -- Automatització
dc.titleDisseny de controladors avançats aplicats a la maqueta del pèndol invertit
dc.typeMaster thesis (pre-Bologna period)


Fitxers en aquest element

 

Aquest element apareix en la col·lecció o col·leccions següent(s)

Mostra el registre parcial de l'element

Comparteix a TwitterComparteix a LinkedinComparteix a FacebookComparteix a TelegramComparteix a WhatsappImprimeix