http://hdl.handle.net/20.500.12367/18 Sat, 25 Apr 2026 18:29:54 GMT 2026-04-25T18:29:54Z http://hdl.handle.net/20.500.12367/3186 Integrating generative artificial intelligence in videogame environments Ruiz Rabasseda, Alex Aquest projecte investiga la integració de la Intel·ligència Artificial Generativa (IAG) en entorns virtuals de videojocs. L’objectiu principal és explorar la modificació dinàmica i en temps real dels elements de joc en funció de les interaccions del jugador per a una experiència altament dinàmica i personalitzable. L’estudi inclou una anàlisi dels models d’IAG més avançats actualment, així com una especulació teòrica sobre la seva aplicació a diversos aspectes dels videojocs. El treball culmina amb la creació d’una demostració tècnica que utilitza la IAG per a la generació dinàmica de mons i personatges no jugables (NPCs) controlats per IA, il·lustrant el potencial d’aquesta tecnologia en aquest àmbit. Treball de fi de grau - 2024-2025 Wed, 01 Jan 2025 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/20.500.12367/3186 2025-01-01T00:00:00Z http://hdl.handle.net/20.500.12367/3185 Assistent de veu en temps real amb ia generativa per a xatbots web Planas Bernet, Arnau Aquest treball de final de grau se centra en el desenvolupament complet d’un sistema d’assistència per veu en temps real basat en intel·ligència artificial, amb la finalitat d’integrar-se com a snippet en qualsevol entorn web corporatiu, especialment dins l’ecosistema de xatbots de Hubtype. El projecte aborda tant aspectes tècnics com d’arquitectura, desplegament i accessibilitat, oferint una solució escalable, segura i adaptable. La memòria s’estructura en dues parts principals: una primera secció teòrica que analitza les tecnologies clau implicades (WebRTC, WebSockets, Realtime API d’OpenAI) i els referents actuals dins del sector, i una segona secció pràctica dedicada al disseny, implementació i validació del sistema complet. Treball de fi de grau - 2024-2025 Wed, 01 Jan 2025 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/20.500.12367/3185 2025-01-01T00:00:00Z http://hdl.handle.net/20.500.12367/3184 Desenvolupament d’un digital twin integrat per la simulació d’un procés indústrial felxible en un entorn de fàbrica López Torres, Sergi Aquest projecte té com a objectiu dissenyar i optimitzar la part física d’un procés productiu utilitzant tecnologies avançades. Es treballa amb una cèl·lula flexible situada al laboratori 4 del Tecnocampus de Mataró, composta per un robot ABB IRB 120, un PLC Rockwell RSLogix 5000, sensors de fi de carrera i una cinta transportadora. Aquests components s’integren per realitzar operacions amb alta precisió i eficiència. El focus principal del projecte és garantir una connexió fluida entre la configuració física i el món virtual mitjançant un Digital Twin, permetent analitzar i ajustar les operacions abans de la seva implementació física. Aquest enfocament redueix temps d'inactivitat i assegura que el sistema funcioni de manera òptima. Aquest treball mostra com la combinació de tecnologies avançades i automatització pot millorar la flexibilitat i eficàcia dels processos productius dins el marc de la Industria 4.0. Treball de fi de grau - 2024-2025 Wed, 01 Jan 2025 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/20.500.12367/3184 2025-01-01T00:00:00Z http://hdl.handle.net/20.500.12367/3183 Disseny i implementació d’un sistema a temps real pel control d'Aerodinàmica Activa en un Vehicle de Formula Student López Sánchez, Pau Aquest projecte té com a finalitat dissenyar i implementar un sistema de control aerodinàmic actiu en temps real per a un vehicle de Formula Student. El sistema fa servir sensors i actuadors dinàmics per modificar el flux d’aire del fons pla d'acord amb les condicions específiques de la pista, optimitzant així la càrrega aerodinàmica i millorant el rendiment general del vehicle. L'ús de tècniques d'enginyeria electrònica, programació i simulacions permetrà validar el sistema, assegurant la seva integració i eficàcia dins del monoplaça. Treball de fi de grau - 2024-2025 Wed, 01 Jan 2025 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/20.500.12367/3183 2025-01-01T00:00:00Z