Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica http://hdl.handle.net/20.500.12367/35 2026-04-25T20:04:17Z 2026-04-25T20:04:17Z Desenvolupament d’un digital twin integrat per la simulació d’un procés indústrial felxible en un entorn de fàbrica López Torres, Sergi http://hdl.handle.net/20.500.12367/3184 2025-09-23T02:00:35Z 2025-01-01T00:00:00Z Desenvolupament d’un digital twin integrat per la simulació d’un procés indústrial felxible en un entorn de fàbrica López Torres, Sergi Aquest projecte té com a objectiu dissenyar i optimitzar la part física d’un procés productiu utilitzant tecnologies avançades. Es treballa amb una cèl·lula flexible situada al laboratori 4 del Tecnocampus de Mataró, composta per un robot ABB IRB 120, un PLC Rockwell RSLogix 5000, sensors de fi de carrera i una cinta transportadora. Aquests components s’integren per realitzar operacions amb alta precisió i eficiència. El focus principal del projecte és garantir una connexió fluida entre la configuració física i el món virtual mitjançant un Digital Twin, permetent analitzar i ajustar les operacions abans de la seva implementació física. Aquest enfocament redueix temps d'inactivitat i assegura que el sistema funcioni de manera òptima. Aquest treball mostra com la combinació de tecnologies avançades i automatització pot millorar la flexibilitat i eficàcia dels processos productius dins el marc de la Industria 4.0. Treball de fi de grau - 2024-2025 2025-01-01T00:00:00Z Disseny i implementació d’un sistema a temps real pel control d'Aerodinàmica Activa en un Vehicle de Formula Student López Sánchez, Pau http://hdl.handle.net/20.500.12367/3183 2025-09-23T02:00:30Z 2025-01-01T00:00:00Z Disseny i implementació d’un sistema a temps real pel control d'Aerodinàmica Activa en un Vehicle de Formula Student López Sánchez, Pau Aquest projecte té com a finalitat dissenyar i implementar un sistema de control aerodinàmic actiu en temps real per a un vehicle de Formula Student. El sistema fa servir sensors i actuadors dinàmics per modificar el flux d’aire del fons pla d'acord amb les condicions específiques de la pista, optimitzant així la càrrega aerodinàmica i millorant el rendiment general del vehicle. L'ús de tècniques d'enginyeria electrònica, programació i simulacions permetrà validar el sistema, assegurant la seva integració i eficàcia dins del monoplaça. Treball de fi de grau - 2024-2025 2025-01-01T00:00:00Z Disseny d’un sistema d’absorció d’humitat per a usos diversos Garcia Arnau, Joan http://hdl.handle.net/20.500.12367/3182 2025-09-23T02:00:53Z 2025-01-01T00:00:00Z Disseny d’un sistema d’absorció d’humitat per a usos diversos Garcia Arnau, Joan En el present treball s’ha dut a terme el desenvolupament a detall d’una màquina capaç de condensar aigua provinent de la humitat. Aquest treball busca assolir el repte d’ajudar a obtenir un dels recursos més bàsics i essencials per a la vida, ressaltant en el context actual, on cada vegada és un recurs més precari i escàs. Per aconseguir això, s’ha realitzat el desenvolupament de totes les parts necessàries per al funcionament de la màquina tenint en compte aspectes rellevants com la sostenibilitat, l’eficiència energètica i la minimitzaciódels impactes mediambientals. Treball de fi de grau - 2024-2025 2025-01-01T00:00:00Z Evaluación de la técnica de sentadillas mediante sensor inercial y goniómetro digital para la prevención de lesiones de rodilla Fernández Culebras, Melani http://hdl.handle.net/20.500.12367/3181 2025-09-23T02:00:25Z 2025-01-01T00:00:00Z Evaluación de la técnica de sentadillas mediante sensor inercial y goniómetro digital para la prevención de lesiones de rodilla Fernández Culebras, Melani Aquest projecte té com a finalitat dissenyar i desenvolupar un sistema tecnològic que permeti avaluar i millorar la tècnica de les cames encongides (sentadilles) en temps real. Per a això, s'utilitza un sensor inercial i un goniómetre digital, col·locats expressament per conèixer els angles articulars durant el moviment. El sistema genera alertes sonores immediates en diferents angles de flexió del genoll durant la tècnica, ajudant a prevenir possibles lesions a l'articulació del genoll segons la situació de cada usuari. La recerca se centra en l’anàlisi biomecànica de les sentadilles i de l’articulació del genoll, amb la intenció de tenir un entrenament físic correcte i un bon procés de rehabilitació. S’aborden els riscos associats a una pràctica incorrecta i es proposen solucions mitjançant l’ús de tecnologia accessible. Treball de fi de grau - 2024-2025 2025-01-01T00:00:00Z