Listando por materia "Controladors PID, robot TM14X, disseny"
Mostrando ítems 1-1 de 1
-
Disseny i simulació d'un controlador PID pel seguiment de trajectòries d'un robot de 6 graus de llibertat
(2022)Aquest informe consisteix en el disseny i l’aplicació de controladors PID per tal que el robot TM14X segueixi la trajectòria planejada. Per assolir aquest objectiu hem instal·lat un controlador PID ...