Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica: Recent submissions
Now showing items 21-40 of 185
-
Model de gestió per a una oficina tècnica: Cas d’aplicació
(2023)Aquest treball presenta un model de gestió empresarial per una oficina tècnica integrada en una empresa industrial. Inicialment, es realitza una recerca i anàlisi prèvia, on s’estudien tots els ... -
Estudi energètic d’una instal·lació fotovoltaica flotant
(2023)Aquest projecte explora una instal·lació solar fotovoltaica flotant com a alternativa a les instal·lacions solars terrestres. Investiga la viabilitat tècnica, les consideracions de disseny, l'impacte ... -
Sistema flotant de comunicació i control
(2023)El propòsit d’aquest document és la realització del projecte de final de grau de la simultaneïtat d’Enginyeria electrònica industrial i automàtica i Enginyeria mecànica per l’escola superior politècnica ... -
Estació de control per a un gekko
(2023)En el treball que s’exposarà a continuació es definirà de forma clara i concisa la metodologia i el procés de desenvolupament d’una estació de control, per motoritzà de forma adequada tots els aspectes ... -
Machine learning per evitar obstacles amb turtlebot 3 burguer
(2023)En aquesta memòria es pot contemplar un estudi, amb la finalitat de conèixer què és el Machine Learning per evitar obstacles i com el podem implementar fent servir el software ROS, mostrant quines ... -
Relació entre Industria 4.0 i economia circular: Mètriques
(2023)A l’actualitat els termes Industria 4.0 i economia circular son primordials a l’hora de parlar del futur del sector industrial. En aquest projecte es pretén dissenyar una metodologia per a classificar ... -
Estudi d’estratègies de control del pèndol invertit sobre carro
(2022)Aquest projecte té com objectiu principal ha sigut analitzar i dissenyar diferents controladors digitals (Retorn d’estat, Regulador LQR, PID, Controlador Fuzzy) amb les respectives estratègies de ... -
Intelligent Robot
(2022-06)The aim of this Final Thesis Project is to shed some light on the utility of implementing userfriendly robot assistants in the everyday world, accessible to the population, in terms of cost and simplicity ... -
Automatització de transferència de material entre màquines
(2022-06)El punt mes rellevant i objectiu d’aquest projecte es poder optimitzar el procés reduint el temps de cicle amb una qualitat de producció optima, es a dir trobar l’equilibri entre qualitat-producció, ... -
Disseny i construccó d'un robot cartesià per fresat CNC i aplicacions industrials
(2022)En el present treball s’ha proposat el disseny, simulació i construcció d’una màquina per mecanitzat i fresat CNC, assolint especificacions similars a les opcions actuals de mercat però per una fracció ... -
Disseny i implementació d'un interruptor controlat
(2022)L’objectiu del treball ha sigut modernitzar un interruptor controlat que actualment s’utilitzava a les pràctiques d’electrònica de potència, així doncs, durant el present projecte es pot observar el ... -
Disseny d'un utillatge IoT mitjançant fabricació additiva
(2022)El projecte consisteix en el disseny d'un utillatge IoT, per ser implementat en un braç robòtic amb l'objectiu de manipular peces que surten d'un motlle d'injecció de plàstic. Cal comentar que es tracta ... -
Disseny i simulació d'un controlador PID pel seguiment de trajectòries d'un robot de 6 graus de llibertat
(2022)Aquest informe consisteix en el disseny i l’aplicació de controladors PID per tal que el robot TM14X segueixi la trajectòria planejada. Per assolir aquest objectiu hem instal·lat un controlador PID ... -
Dispositiu-plataforma piezoelèctric com a Energy Harvester
(2022)El present projecte realitza un disseny d’una electrònica capaç de condicionar, emmagatzemar i usar l’energia generada per un dispositiu-plataforma piezoelèctric flexible per l’enviament de dades, a ... -
L’impacte del vent en el ciclisme, dispositiu electrònic de mesurament del vent per ciclistes
(2022)En aquest projecte s'ha realitzat un estudi de sistemes i aplicacions que donen resposta a la necessitat de comptabilitzar el vent com a factor influent en el ciclisme. Després d'analitzar tendències ... -
Disseny electrònic d'un manipulador teleoperat
(2022)En aquest informa es mostrarà com s’ha realitzat el disseny electrònic d’un manipulador teleoperat. L’objectiu final d’aquest projecte és mostrar els coneixements adquirits al llarg de tota la carrera ... -
Programació col·laborativa entre Turtlebot I TM5-900
(2022)Aquest projecte consisteix en la creació d’un entorn de treball on el TurtleBot i el braç robòtic TM5 interactuïn entre ells. El TurtleBot, mitjançant un sensor LIDAR i tècniques de SLAM, entregarà ... -
Transformació digital d'una empresa manufactrera de producte tèxtil personalitzat
(2022)L’objectiu del projecte és la transformació digital d’una empresa tèxtil manufacturera del Maresme. S’ha realitzat un model de maduresa per a analitzar el nivell de digitalització d’aquesta i un full ... -
El Tecnocampus com a edifici d'energia quasi nul·la
(2022)En una societat on el canvi climàtic i els seus efectes són cada vegada més presents, cal intentar reduir al màxim tots aquells factors que contribueixen en el seu augment. En el present projecte es ... -
Anàlisi de senyals per al suport al diagnòstic de la malaltia de Parkinson
(2022)En aquest projecte s’ha dut a terme un estudi de l’estat de l’art de diferents dispositius i sensors electrònics disponibles al mercat, capaços de proporcionar senyals biològics útils per al diagnòstic ...