Abstract
En aquesta memòria es pot contemplar un estudi, amb la finalitat de conèixer què és el
Machine Learning per evitar obstacles i com el podem implementar fent servir el software
ROS, mostrant quines són les llibreries i softwares externs que necessitem per aconseguir
el nostre objectiu. Un cop haguem fet les proves i simulacions necessàries, compilarem
el nostre programa al robot mòbil TurtleBot3 Burger per dur a terme la posada en marxa
d’aquest i fer la comprovació final.
Document Type
Project / Final year job or degree