Mostra el registre parcial de l'element
Programació col·laborativa entre Turtlebot I TM5-900
| dc.contributor.author | Caballero Estebanell, Pol | |
| dc.contributor.other | TecnoCampus. Escola Superior Politècnica (ESUPT) | ca |
| dc.date.accessioned | 2022-11-23T13:25:23Z | |
| dc.date.available | 2022-11-23T13:25:23Z | |
| dc.date.issued | 2022 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.12367/2020 | |
| dc.description | Treball de fi de grau - Curs 2020-2021 | ca |
| dc.description.abstract | Aquest projecte consisteix en la creació d’un entorn de treball on el TurtleBot i el braç robòtic TM5 interactuïn entre ells. El TurtleBot, mitjançant un sensor LIDAR i tècniques de SLAM, entregarà al TM5 una peça. El braç robòtic, mitjançant visió artificial, recollirà la peça i la dipositarà en la cèl·lula de fabricació. S’emprarà ROS basat sobre Linux per a programar el TurtleBot i el TM5. | ca |
| dc.format.extent | 90 p. | ca |
| dc.language.iso | cat | ca |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial 4.0 International | * |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ | * |
| dc.subject.other | TurtleBot, braç robòtic TM5, ROS | ca |
| dc.title | Programació col·laborativa entre Turtlebot I TM5-900 | ca |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | ca |
| dc.rights.accessLevel | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
| dc.embargo.terms | cap | ca |
| dc.contributor.tutor | López Xarbau, Josep |
Fitxers en aquest element
Aquest element apareix en la col·lecció o col·leccions següent(s)
Excepte que s'indiqui una altra cosa, la llicència de l'ítem es descriu com http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
