Mostrar el registro sencillo del ítem

dc.contributorAyza Graells, Jordi
dc.creatorBoixaderas Manzaneda, Eudald
dc.date2016
dc.date.accessioned2021-10-08T18:04:59Z
dc.date.available2021-10-08T18:04:59Z
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12367/1061
dc.descriptionAquest projecte sorgeix de la iniciativa d’aprofitar una mecànica amb controladora que hi ha al laboratori de Robòtica del Tecnocampus , a la vegada que millorar la qualitat docent de les pràctiques en l'assignatura “Robòtica” impartida a l'EUPMT. L'objectiu és dotar al robot d’ un control de moviment manual, on es pugui moure cada eix individualment; i un moviment automàtic, on l’usuari pugui programar una seqüència de punts i veure els resultats físicament a un foli i en un estudi gràfic. Així doncs l'alumne disposarà d'una aplicació per verificar els programes que realitzi, i una interfície per poder enviar aquests programes a la controladora des de la xarxa del laboratori, podent observar físicament els moviments i accions del robot.
dc.formatapplication/pdf
dc.languagecat
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.rightsOpen Access
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Circuits electrònics
dc.subjectRobotics
dc.subjectScorbot Studio
dc.subjectRobòtica
dc.subjectRobòtica
dc.titleProgramació d'un robot de 5 eixos. Control de moviment i estudi de dinàmiques. "Scorbot Studio"
dc.typeBachelor thesis


Ficheros en el ítem

 

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Mostrar el registro sencillo del ítem

Compartir en TwitterCompartir en LinkedinCompartir en FacebookCompartir en TelegramCompartir en WhatsappImprimir